Fecha de publicación: 17/04/2013
Robots and robotic devices Coordinate systems and motion nomenclatures
La norma ISO 9787:2013, «Robots and robotic devices Coordinate systems and motion nomenclatures», establece los estándares para la de sistemas de coordenadas y nombramientos de movimiento en robots y dispositivos robóticos. Esta norma es fundamental para garantizar la interoperabilidad y la comunicación efectiva entre diferentes sistemas y componentes robotizados.
La norma define un conjunto de reglas y recomendaciones para la designación de sistemas de coordenadas, incluyendo el uso de ejes x, y y z, así como las orientaciones y posiciones relativas. Además, establece una nomenclatura estándar para describir los movimientos y giros de los robots, incluyendo términos como » translation», «rotation» y «orientation».
La norma también aborda la representación gráfica de sistemas de coordenadas y movimientos, utilizando diagramas y esquemas que facilitan la comprensión y comunicación de la información. Esto permite a los ingenieros y desarrolladores crear modelos y simulaciones precisas de robots y sistemas robóticos, lo que es fundamental para su diseño, pruebas y implementación.
En resumen, la norma ISO 9787:2013 proporciona una guía detallada y exhaustiva para la de sistemas de coordenadas y nombramientos de movimiento en robots y dispositivos robóticos. Esta norma es esencial para garantizar la interoperabilidad y eficiencia en el diseño, desarrollo y implementación de sistemas robotizados.
gracias, por fin encontre la normativa entera, lo unico que hay que hacerlo con el navegador opera gx como indica pero bueno...
gracias, es dificil de encontrar sin pagar