Fecha de publicación: 27/02/2004
Manipulating industrial robots Mechanical interfaces Part 1: Plates
La norma ISO 9409-1:2004, «Manipulating industrial robots Mechanical interfaces Part 1: Plates», establece los requisitos y procedimientos para la diseño y fabricación de placas mecánicas utilizadas en la manipulación de robots industriales. Esta norma se enfoca específicamente en las placas que se utilizan como interfaz entre el robot y su herramienta o carga.
La norma define los requisitos para la geometría, materiales y tolerancias de las placas, así como también establece procedimientos para la verificación y prueba de su funcionamiento. Los aspectos abarcados por esta norma incluyen la resistencia a la tracción, la resistencia a la compresión, la estabilidad dinámica y la compatibilidad con los sistemas de control del robot.
Además, la norma proporciona recomendaciones para la selección de materiales y procesos de fabricación que garanticen la calidad y durabilidad de las placas. La norma también establece procedimientos para la inspección y verificación de las placas antes de su entrega al cliente.
En resumen, la norma ISO 9409-1:2004 es un documento fundamental para el diseño y fabricación de placas mecánicas utilizadas en la manipulación de robots industriales, proporcionando una guía clara y detallada para garantizar la seguridad y eficiencia en la operación de estos sistemas.
gracias, por fin encontre la normativa entera, lo unico que hay que hacerlo con el navegador opera gx como indica pero bueno...
gracias, es dificil de encontrar sin pagar