Fecha de publicación: 02/11/2000
Manipulating industrial robots Object handling with grasp-type grippers Vocabulary and presentation of characteristics
La norma ISO 14539:2000, «Manipulating industrial robots Object handling with grasp-type grippers Vocabulary and presentation of characteristics», establece un conjunto de definiciones y características para la manipulación de objetos mediante robots industriales equipados con grapas tipo agarre. Esta norma es fundamental en el diseño y desarrollo de sistemas de manipulación automatizados, ya que proporciona una guía clara para la y presentación de los componentes y sistemas involucrados.
La norma se centra en la definición de términos y características específicas para las grapas tipo agarre utilizadas en la manipulación de objetos. Estos incluyen la geometría y el diseño de las grapas, así como sus propiedades mecánicas y dinámicas. Además, se establecen normas para la presentación de los datos de caracterización de las grapas, lo que facilita la comunicación y el intercambio de información entre fabricantes, diseñadores y usuarios.
La norma también aborda la clasificación y categorización de las grapas tipo agarre según su función y aplicación específica. Esto permite a los usuarios seleccionar las grapas adecuadas para sus necesidades concretas y garantizar la compatibilidad con otros componentes del sistema de manipulación.
En resumen, la norma ISO 14539:2000 es un documento fundamental en el desarrollo de sistemas de manipulación automatizados que requieren la utilización de grapas tipo agarre. Proporciona una guía clara y precisa para la y presentación de los componentes involucrados, lo que facilita la comunicación y el intercambio de información entre los actores del sector.
gracias, por fin encontre la normativa entera, lo unico que hay que hacerlo con el navegador opera gx como indica pero bueno...
gracias, es dificil de encontrar sin pagar