Fecha de publicación: 22/07/2024
Intelligent transport systems Minimal risk manoeuvre (MRM) for automated driving Part 1: Framework, straight-stop and in-lane stop
La norma ISO 23793-1:2024, «Intelligent transport systems Minimal risk manoeuvre (MRM) for automated driving Part 1: Framework, straight-stop and in-lane stop», establece un marco para la implementación de la maniobra de riesgo mínimo (MRM) en sistemas de transporte inteligentes (ITS) que permiten el control automático del vehículo. Esta norma se enfoca en la planificación y ejecución de frenadas seguras, tanto en situaciones de parada recta como en paradas en línea.
La norma define los conceptos clave relacionados con la MRM, incluyendo la evaluación del riesgo, la identificación de peligros y la toma de decisiones para evitarlos. También establece los requisitos para la implementación de algoritmos de control de velocidad y frenado, así como para la comunicación entre el vehículo y el entorno.
La norma se centra en dos tipos de paradas: la parada recta (straight-stop) y la parada en línea (in-lane stop). Para cada tipo de parada, se establecen especificaciones para la evaluación del riesgo y la planificación de la frenada. La norma también proporciona guías para la implementación de sistemas de alerta y notificación para el conductor o pasajero.
La finalidad de esta norma es garantizar la seguridad y eficiencia en la implementación de la MRM en vehículos automatizados, reduciendo el riesgo de accidentes y mejorando la experiencia del conductor. La norma se aplica a los fabricantes de vehículos, proveedores de software y servicios de ITS, así como a los reguladores y organismos de normalización.
gracias, por fin encontre la normativa entera, lo unico que hay que hacerlo con el navegador opera gx como indica pero bueno...
gracias, es dificil de encontrar sin pagar