Fecha de publicación: 01/11/2002
Manipulating industrial robots Mechanical interfaces Part 2: Shafts
La norma ISO 9409-2:2002, «Manipulating industrial robots Mechanical interfaces Part 2: Shafts», establece los requisitos y recomendaciones para la concepción, diseño y fabricación de ejes (shafts) utilizados en aplicaciones de robótica industrial. Esta norma forma parte del conjunto de estándares ISO 9409, que abarca las interfaces mecánicas entre robots industriales y otros componentes.
La norma se centra en la de los ejes utilizados para conectar los brazos o extremidades de los robots con los motores o actuadores que los controlan. Estos ejes deben ser diseñados para soportar cargas y esfuerzos mecánicos significativos, mientras garantizan una precisión y estabilidad óptimas en el movimiento del robot.
Entre las características clave mencionadas en la norma se encuentran: la tolerancia dimensional, la resistencia a la fatiga, la rigidez y la resistencia a la torsión. También se establecen procedimientos para la prueba de los ejes, incluyendo pruebas de carga, pruebas de torsión y pruebas de vibración.
La implementación de esta norma es importante para garantizar la seguridad y eficacia en el uso de robots industriales, ya que un eje mal diseñado o fabricado puede afectar negativamente el rendimiento del robot y generar problemas de mantenimiento y reparación. En resumen, la norma ISO 9409-2:2002 proporciona una guía para la concepción y diseño de ejes que satisfacen los requisitos de seguridad y eficacia en aplicaciones de robótica industrial.
gracias, por fin encontre la normativa entera, lo unico que hay que hacerlo con el navegador opera gx como indica pero bueno...
gracias, es dificil de encontrar sin pagar