Fecha de publicación: 28/06/2023
Articulated industrial robots – Elastostatic compliance calibration
La norma CWA 17384:2019, «Articulated industrial robots – Elastostatic compliance calibration», establece los requisitos y procedimientos para la calibración de la complianza elástica en robots industriales articulados. Esta norma se enfoca en la medición de la deformación y el desplazamiento de los ejes y articulaciones de los robots, así como la determinación del coeficiente de rigidez y la curva de respuesta a cargas estáticas.
La calibración se realiza mediante un método elastostático, que implica aplicar fuerzas estáticas a diferentes puntos del robot y medir las deformaciones resultantes. La norma proporciona especificaciones para el diseño y construcción de los instrumentos de medida, así como procedimientos para la toma de datos y análisis de resultados.
Entre los requisitos establecidos por esta norma se encuentran:
* El rango de frecuencias de medición: 0,1 Hz a 10 Hz
* La precisión requerida para la medición de deformaciones: ±0,01 mm
* La precisión requerida para la medición del desplazamiento: ±0,001 mm
* La curva de respuesta a cargas estáticas: se debe proporcionar una representación gráfica de la relación entre la fuerza aplicada y la deformación resultante.
La norma CWA 17384:2019 es importante para garantizar la precisión y seguridad en la operación de los robots industriales articulados, ya que la calibración adecuada de su complianza elástica es fundamental para evitar errores de posición y velocidad.
gracias, por fin encontre la normativa entera, lo unico que hay que hacerlo con el navegador opera gx como indica pero bueno...
gracias, es dificil de encontrar sin pagar