Fecha de publicación: 16/09/2016
Robotics Performance criteria and related test methods for service robots Part 1: Locomotion for wheeled robots
La norma ISO 18646-1:2016, «Robotics Performance criteria and related test methods for service robots Part 1: Locomotion for wheeled robots», establece los criterios de rendimiento y métodos de prueba para la locomoción de robots con ruedas destinados a servicios domésticos o industriales. Esta norma se aplica a robots que se mueven sobre superficies planas, incluyendo pavimentos de hormigón, suelos de madera y otros materiales.
La norma define los requisitos para la evaluación del desempeño de los robots en cuanto a la velocidad, aceleración, frenado, estabilidad y capacidad de tracción. También establece métodos de prueba para medir la resistencia al deslizamiento, la capacidad de superar obstáculos y la estabilidad en curvas.
Entre los aspectos clave que se abordan en esta norma se encuentran:
* La velocidad máxima de movimiento: 1 m/s a 10 m/s.
* La aceleración máxima: 0.5 m/s² a 2 m/s².
* El frenado: se requiere una distancia de frenado de al menos 1,5 metros.
* La resistencia al deslizamiento: se evalúa mediante la medición del coeficiente de fricción dinámica (μ).
* La capacidad de superar obstáculos: se evalúa mediante la medición de la altura y anchura de los obstáculos que pueden ser superados.
La norma ISO 18646-1:2016 es fundamental para garantizar la seguridad y eficacia de los robots con ruedas destinados a servicios, ya que establece estándares claros para su evaluación y certificación.
gracias, por fin encontre la normativa entera, lo unico que hay que hacerlo con el navegador opera gx como indica pero bueno...
gracias, es dificil de encontrar sin pagar