Fecha de publicación: 23/04/1998
Manipulating industrial robots Performance criteria and related test methods
La norma ISO 9283:1998, «Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods», establece los requisitos y métodos para evaluar el rendimiento de robots industriales destinados a realizar tareas de manipulación. Esta norma se aplica a robots con una variedad de configuraciones y aplicaciones, incluyendo robots articulados, robots grippers y robots de visión.
La norma define los criterios de desempeño para la manipulación industrial, que incluyen la precisión, la velocidad, la fuerza y la estabilidad. También establece métodos de prueba para evaluar estas características, como la medición de la posición y orientación del brazo robotizado, la velocidad de movimiento y la capacidad de carga.
Entre los aspectos clave de esta norma se encuentran:
* La precisión de la manipulación, que se mide mediante la evaluación de la posición y orientación del brazo robotizado en relación con el objetivo.
* La velocidad de movimiento, que se evalúa mediante la medición del tiempo necesario para completar una tarea específica.
* La fuerza y la capacidad de carga, que se miden mediante la evaluación de la resistencia del robot a la aplicación de fuerzas y cargas.
* La estabilidad, que se evalúa mediante la medición de la respuesta del robot a cambios en su entorno.
La norma ISO 9283:1998 proporciona un marco común para la evaluación y comparación del rendimiento de robots industriales, lo que facilita la toma de decisiones informadas por parte de los fabricantes, usuarios y organismos reguladores.
gracias, por fin encontre la normativa entera, lo unico que hay que hacerlo con el navegador opera gx como indica pero bueno...
gracias, es dificil de encontrar sin pagar